База знаний

Инерциальная навигационная система (INS) — основа автономной навигации большинства современных беспилотников, авиационной и ракетной техники. В первой части цикла «Наведение без GPS» разбираем, как устроена INS, из каких компонентов она состоит, по каким принципам определяет положение летательного аппарата и почему остается ключевым элементом современных навигационных комплексов даже при использовании других методов навигации.

Инерциальная навигационная система обеспечивает автономное определение положения летательного аппарата, однако любая INS подвержена накоплению ошибок, снижающих точность навигации. Во второй части цикла рассматриваются основные источники погрешностей, причины возникновения дрейфа, современные методы компенсации ошибок, а также принципы совместной работы INS с другими навигационными системами в составе современных беспилотных комплексов.