Барометр в полётном контроллере: почему в Betaflight он почти бесполезен, а в ArduPilot без него невозможен автопилот

Большинство FPV-пилотов считают барометр необязательным датчиком, тогда как для разработчиков автономных БПЛА на ArduPilot он является одним из ключевых элементов системы навигации. Почему возникло такое противоречие? В этой статье мы подробно разберём, как работает барометр, что он измеряет на самом деле, почему не знает абсолютной высоты, как используется в Betaflight и ArduPilot, какие у него ограничения и почему без него невозможно построить надёжный автопилот. Статья содержит реальные цифры, инженерные объяснения и практические рекомендации для пилотов и разработчиков беспилотников.