Экспресс-лаборатория внутри комбайна: как научить технику оценивать зерно каждые 6 секунд

Система Cognitive Crop Control, разработанная для мониторинга зерна непосредственно на комбайне, позволяет анализировать качество и количество урожая каждые 6–8 секунд во время движения техники. Устройство доустанавливается на существующие комбайны, в том числе на модели без заводской автоматики, например Gomselmash Palesse GS12. Оно отбирает пробы из потока зерна после очистки и выдаёт данные механизатору в реальном времени.

В состав системы входят модуль оценки качества зерна на зерновом элеваторе, датчик уровня заполнения бункера с алюминиевыми сенсорами и датчик мгновенного объёма на элеваторе. Пробоотборник физически извлекает образец из потока через два отверстия в элеваторе, анализирует его и возвращает обратно. Рядом установлены оптические датчики для оценки высоты зерна на лопатках.

Система измеряет влажность и температуру ёмкостным методом, а также битость, сорность и выводит фотоизображение зерна. Нейросети, обученные на больших датасетах по разным культурам (пшеница, ячмень, кукуруза, соя и другие), определяют размеры зёрен, повреждённые и дроблёные экземпляры, зерновые и незерновые примеси. Результаты отображаются на экране механизатора в трёх режимах: обычное фото, детекция и сегментация.

Мгновенные показатели помогают оперативно корректировать настройки комбайна, а накопительные данные, включая урожайность, агрегируются в агросервисе и формируют тепловые карты поля с разбивкой на участки по 10–20 метров. Дополнительно система фиксирует уровень заполнения бункера и может предотвращать подмену зерна при выгрузке.

Разработчики отмечают, что в отличие от штатных систем некоторых производителей, Cognitive Crop Control работает как экспресс-лаборатория прямо на борту, анализируя реальные пробы, а не только косвенные сигналы. Информация доступна как в автономном варианте, так и в комплексе с автопилотом.

Источник: https://habr.com/ru/articles/1087390/?utm_campaign=1087390&utm_source=habrahabr&utm_medium=rss