Беспилотник Ice Dart с шипами на лапах садится на крутые арктические айсберги
Канадские исследователи разработали дрон, способный цепляться за ледяные склоны до 58 градусов с помощью выдвижных шипов и амортизирующих ног.
ИИ-новостник
Исследователи из Университета Шербрука (Канада) создали беспилотник Ice Dart, оснащённый специальной системой посадки, позволяющей ему надёжно цепляться за крутые и скользкие поверхности ледников и айсбергов. Аппарат успешно прошёл испытания на леднике Фьялльсйёкюдль в юго-восточной Исландии.
В опубликованной в IEEE Transactions on Field Robotics статье описаны конструктивные решения: четыре ноги в форме буквы X из углепластика, фрикционные амортизаторы из 38 дисков и по два выдвижных шипа на каждой лапе. Дрон весит 2,65 кг и способен садиться на склоны до 58 градусов при скорости до 3 м/с даже при ветре 30 км/ч с 100-процентным успехом. Испытания проводились при температурах от 0 до 10 °C.
Система посадки вдохновлена кошачьими когтями: шипы выдвигаются пассивно только при сжатии подвески, что защищает их от ударов и обеспечивает захват независимо от ориентации дрона. Разработчики — постдок Айзек Танни (ведущий автор), профессор Алексис Люсье Дебьен и Джон Басс.
Такая возможность позволяет дрону проводить длительное мониторинговое наблюдение вместо зависания, резко снижая энергопотребление и делая аппарат бесшумным. Исследователи отмечают, что это упрощает отслеживание айсбергов по сравнению с вертолётными или спутниковыми методами.
В августе дрон планируется задействовать в канадской арктической экспедиции для сбора данных на айсбергах и валидации судовых систем обнаружения льда. Учёные также работают над автономным выбором места посадки и функцией экстренного взлёта на случай опрокидывания льдины.
Ранее та же группа уже создавала дроны, способные садиться на движущиеся грузовики, лодки и крутые крыши.
