INAV 10.0.0-RC1: первая кандидат-версия с поддержкой DroneCAN и Terrain AGL

24 сентября 2026 года на GitHub опубликована первая release candidate прошивки INAV версии 10.0.0-RC1. Это предварительная сборка нового мажорного релиза, предназначенная для тестирования значительных нововведений перед стабильным выпуском, запланированным на декабрь.

Среди ключевых функций — Terrain AGL, система получения данных о высоте над землёй по GPS с использованием предзагруженных карт местности на SD-карте. Появилась поддержка DroneCAN — peer-to-peer CAN-шины для периферии, настраиваемой через новую вкладку в Configurator. Добавлен автоматический переход VTOL на основе воздушной скорости с таймером-резервом и сглаживанием.

Для самолётов реализован режим Auto Speed: удержание заданной воздушной или 3D ground speed вместо управления тягой. Улучшены предсказуемые скоординированные развороты по waypoint’ам — повороты выполняются по геометрическим дугам с учётом реального радиуса разворота аппарата. Расширена поддержка MAVLink, включая RC override, туннель MSP-over-MAVLink и нативную интеграцию приёмников MLRS.

В OSD добавлены настраиваемая частота обновления, индикатор силы сигнала GNSS по созвездиям и 16-битные кастомные элементы. Обновлён список поддерживаемых датчиков: LSM6DXX, ICM40609D, LIS2MDL, INA226 и чипы памяти BY25Q64. Появилось несколько новых целевых плат, включая DAKEFPVF405WING, HGLRCF722LITE и RP2350_PICO.

С момента версии 9.1.0 в релиз вошло около 79 исправлений и 134 улучшений/новых функций через 228 объединённых pull request. Полный список изменений и инструкции по миграции настроек доступны в вики проекта.

Для обновления рекомендуется использовать Backup/Restore Config в INAV Configurator 10.0 с полным стиранием чипа. Стабильная версия 9.1.x остаётся рекомендуемой для тех, кому нужны только исправления без новых функций.

Источник: https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/10.0.0-rc1