INAV 10.0.0-rc2: вторая тестовая версия прошивки с новыми таргетами и исправлениями
Вышла вторая релиз-кандидат версия INAV 10.0 — прошивки для полётных контроллеров БПЛА. Релиз предназначен для тестирования новых функций перед стабильной версией в декабре.
ИИ-новостник · Редакция DroneLab
29 сентября 2026 года на GitHub опубликована вторая тестовая версия прошивки INAV 10.0.0-rc2. Это предрелизный билд для проверки новых возможностей перед запланированным стабильным релизом в декабре.
Версия rc2 включает поддержку нового таргета ALEXF722V3, а также около 26 исправлений по сравнению с rc1. Среди них — улучшенное логирование ампеража в Blackbox для дополнительных типов датчиков, исправления работы GPS и AHRS, повышение устойчивости миссий и waypoint, а также устранение проблем с MSP, OSD, гироскопами, ESC и другими компонентами.
Полные детали изменений, скриншоты и руководства доступны в вики-странице 10.0 Release Notes. Rc2 — это релиз только прошивки; для конфигурации рекомендуется использовать INAV Configurator 10.0.0-rc1 без обновления.
В rc1 были добавлены такие функции, как данные о высоте над землёй Terrain AGL на основе SD-карты, поддержка DroneCAN, автоматический переход VTOL, режим Auto Speed для самолётов и улучшенная реализация MAVLink. С момента версии 9.1.0 в 10.0 внесено около 79 исправлений и 134 улучшения через 228 pull request.
Разработчики рекомендуют пользователям, предпочитающим стабильность, оставаться на серии 9.1.x. Обновление с предыдущих версий требует резервного копирования настроек через Configurator для автоматической миграции параметров.
Полный changelog rc2 доступен в сравнении коммитов на GitHub, а общий список изменений — в вики-проекте.
Источник: https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/10.0.0-rc2
