Video Friday: представлен Microduck — миниатюрный робот-утка от Pollen Robotics

В свежем выпуске Video Friday на портале IEEE Spectrum Robotics представлен Microduck — компактный двуногий робот в форме утки, разработанный французской компанией Pollen Robotics. Устройство высотой 25 см и массой 780 г уже доступно для предзаказа по цене 399 долларов с поставкой до Рождества.

Робот оснащён 15 степенями свободы, фронтальной камерой, 8×8 LiDAR, двумя IMU, микрофонами, динамиком, NFC, Wi-Fi и Bluetooth. Из коробки Microduck умеет ходить, садиться, приседать, кататься на роликах, поднимать предметы с помощью подвижного клюва и самостоятельно восстанавливаться после падений.

Управление возможно с помощью игрового контроллера, а также через автономные поведения. Несколько роботов можно объединить для гонок или игры в футбол. Весь софт робота полностью открыт и доступен на GitHub.

Появление Microduck связано с недавним приобретением Pollen Robotics компанией, которую в свою очередь купила NVIDIA за 12,9 млрд долларов. Это подчёркивает интерес крупного игрока к небольшим открытым робототехническим платформам.

В том же выпуске Video Friday показаны и другие проекты: масштабируемый рыбоподобный робот ScaFi от NYU, лёгкий захват для Unitree G1, а также работы по выразительной локомоции и автодокингу. Материал подготовлен редактором по робототехнике IEEE Spectrum Эваном Акерманом.

Источник: https://spectrum.ieee.org/video-friday-microduck-robot