База знаний

В этой статье мы пошагово разберем, как реализовать систему автозахвата цели на дроне с использованием связки Raspberry Pi 5 + Pixhawk — той самой, что лежит в основе проекта AeroCompanion. Система будет autonomously обнаруживать, захватывать и сопровождать движущуюся цель в реальном времени.

В этой статье вы подключите Raspberry Pi с системой автонаведения на базе YOLO к автопилоту ArduPilot через протокол MAVLink. Рассмотрим настройку связи, режим GUIDED и проверим, как нейронная сеть начинает управлять полетом дрона, передавая команды автопилоту.

Создание датасета — первый и самый важный этап обучения нейросети. В этой статье вы узнаете, как подготовить изображения для обучения YOLO: извлечь кадры из видео, выполнить качественную разметку объектов в CVAT, сформировать правильную структуру датасета и проверить его готовность к обучению. Следуя этому руководству, вы сможете создать датасет, который станет надежной основой для получения точной и стабильной модели компьютерного зрения.