База знаний

Навигация

Инерциальная навигационная система обеспечивает автономное определение положения летательного аппарата, однако любая INS подвержена накоплению ошибок, снижающих точность навигации. Во второй части цикла рассматриваются основные источники погрешностей, причины возникновения дрейфа, современные методы компенсации ошибок, а также принципы совместной работы INS с другими навигационными системами в составе современных беспилотных комплексов.

Искусственный интеллект

Пошаговое руководство для начинающих по созданию простейшей системы автонаведения БПЛА. Разбираем весь путь — от сбора фотографий и разметки в CVAT до обучения модели YOLO, получения файла best.pt, установки нейросети на Raspberry Pi и подключения к полетному контроллеру.

Электроника

Государственное образовательное автономное учреждение дополнительного образования Ярославской области ЦЕНТР ДЕТСКО-ЮНОШЕСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА Методическое пособие для обучающихся 11-17 лет в объединении «Беспилотные летательные аппараты» Педагог дополнительного образования Летков Д.В.

Искусственный интеллект

Автор материала из агентства Head Promo разобрал две разные задачи GEO-продвижения в ответах нейросетей и привёл статистику по 50 заявкам от клиентов.

БПЛА и беспилотные системы

Разбираемся, как устроен авиационный пропеллер, почему диаметр и шаг — лишь часть его характеристик, от чего зависят тяга, скорость, КПД и время полёта, а также как инженеры подбирают винты для различных типов беспилотных летательных аппаратов. Эта статья поможет понять физику работы пропеллеров и избежать распространённых ошибок при выборе силовой установки.

Системы связи

Надёжная связь — основа безопасного и эффективного управления любым беспилотником. В этой статье простым языком разбираем, как работают каналы управления, видеосвязь и телеметрия, чем отличаются современные системы радиоуправления, почему ExpressLRS стал новым отраслевым стандартом и какие факторы на самом деле влияют на дальность и устойчивость сигнала. Материал рассчитан на начинающих пилотов и всех, кто хочет разобраться в основах радиосвязи БПЛА без сложных технических терминов.

Автонаведение

Пошагово разбираем, какие программы и какое оборудование нужны для создания собственной лаборатории компьютерного зрения. YOLO, CVAT, SAM 2, ByteTrack, FiftyOne, TensorRT и рекомендуемые характеристики сервера для обучения нейронных сетей.

Системы связи

Автонаведение

Создание датасета — первый и самый важный этап обучения нейросети. В этой статье вы узнаете, как подготовить изображения для обучения YOLO: извлечь кадры из видео, выполнить качественную разметку объектов в CVAT, сформировать правильную структуру датасета и проверить его готовность к обучению. Следуя этому руководству, вы сможете создать датасет, который станет надежной основой для получения точной и стабильной модели компьютерного зрения.

Системы связи

Главный принцип современной инженерии беспилотных систем заключается в том, что успешный ретранслятор определяется не отдельными компонентами, а архитектурой всей платформы. Именно взаимодействие вычислительных, энергетических и коммуникационных подсистем обеспечивает высокую надежность и эффективность в реальных условиях эксплуатации.

БПЛА и беспилотные системы

В третьей части цикла разбираем энергетическую систему грузового БПЛА — один из ключевых элементов, определяющих его грузоподъемность и дальность полета. Рассматриваем, как правильно выбрать аккумулятор, почему емкость батареи не всегда означает большее время полета, чем отличаются LiPo и Li-Ion, как рассчитывается запас энергии и каким образом масса аккумулятора влияет на эффективность всей конструкции. На практических примерах показываем, как найти оптимальный баланс между полезной нагрузкой, временем полета и энергетическими возможностями аппарата.

Беспилотные летательные аппараты

Заключительная часть цикла посвящена практическому проектированию грузового БПЛА. На основе реального технического задания шаг за шагом выполняется предварительный инженерный расчет: выбирается схема аппарата, оценивается максимальная взлетная масса, подбираются двигатели, воздушные винты и аккумулятор, рассчитываются тяга, энергопотребление и время полета. На практическом примере показано, как взаимосвязаны все элементы конструкции и почему разработка беспилотника всегда представляет собой последовательность инженерных компромиссов и уточнений.

Искусственный интеллект

Автор Habr опубликовал вторую статью из серии о применении стереокамеры PlayStation 5 в ROS 2: настройка RTAB-Map для Stereo Visual SLAM с ректификацией изображений и устранением типичных ошибок калибровки.