SLAM: Полное инженерное руководство по автономной навигации беспилотных систем
Введение За последние двадцать лет технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) стала одной из ключевых в робототехнике, автономном транспорте и беспилотной авиации. Сегодня она применяется в автономных автомобилях, промышленных роботах, складских системах, сервисных роботах, космических аппаратах и современных БПЛА. Практически каждый автономный аппарат сталкивается с одной фундаментальной проблемой: определением собственного положения в пространстве. Пока работает спутниковая навигация (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou), задача кажется простой. Однако в помещениях, тоннелях, густой городской застройке, лесу или при намеренном подавлении спутниковых сигналов эта возможность исчезает. Тогда единственным источником информации остаются собственные датчики аппарата. Именно здесь начинается область применения SLAM.
