Новости / СВО·Новость·8 октября 2026 г.
RMRRT: Riemannian Barrier Metric RRT для планирования с учётом неравенств на многообразиях равенств
Исследователи представили метод RMRRT, объединяющий ограничения равенств и неравенств в единой геометрической формулировке для sampling-based планирования в робототехнике.
