PX4 Autopilot v1.17
Автономное пилотирование · PX4 · управление полётом мультикоптеров, самолётов, VTOL и роверов; поддержка Altitude Cruise mode для крейсерских полётов; Fixed-Wing Takeoff с продолжением набора высоты при потере навигации; интеграция с ROS 2 через FwLateralLongitudinalSetpointType и RoverSetpointTypes; запуск нейросетевых контроллеров на борту через TensorFlow Lite Micro; поддержка высокоточных INS (MicroStrain, sbgECom, EULER-NAV) и GNSS с отчётами о помехах/спуфинге.
PX4 Autopilot выпустила стабильную версию v1.17.0. Релиз добавляет Altitude Cruise mode для мультикоптеров, улучшенный Fixed-Wing Takeoff, полноценную поддержку setpoint'ов для самолётов и роверов в PX4 ROS 2 Control Interface. Внедрён Zenoh middleware с совместимостью rmw_zenoh. Появился экспериментальный режим нейросетевого управления на базе TensorFlow Lite Micro. Добавлены драйверы трёх семейств INS (MicroStrain, sbgECom, EULER-NAV), Septentrio resilience reporting и новые GNSS-приёмники ARK. Проведено более 100 тестовых полётов.
BOM: 1
