PID без формул: почему FPV-дрон дрожит в воздухе и как правильно его настроить
Мелкая дрожь, горячие моторы, пропвош или вялое управление — многие сразу начинают менять PID. Но чаще проблема скрывается не в цифрах. Разбираемся, как работают P, I и D, почему возникают осцилляции, когда виноваты фильтры, а когда механика, и в каком порядке действительно стоит настраивать Betaflight.









