Барометр в БПЛА: как дрон понимает высоту и почему иногда «прыгает»
Барометр — один из ключевых датчиков современного беспилотника, от которого зависит стабильное удержание высоты, работа автоматических режимов полета и безопасность посадки. В этой статье разбираем, как барометр измеряет атмосферное давление, каким образом автопилот вычисляет высоту, почему дрон может «прыгать» вверх и вниз, как на показания влияют винты, температура, погода и вибрации, а также почему современные системы объединяют данные барометра, IMU, GPS и других датчиков для максимально точной навигации.










