PX4 vs ArduPilot: Битва прошивок
PX4 и ArduPilot — два самых популярных открытых автопилота, на которых построены тысячи беспилотных систем по всему миру. Но чем они отличаются? Как устроена их архитектура, какие алгоритмы управления и навигации используют, как работают MAVLink, EKF, ROS 2, компьютерное зрение и искусственный интеллект? В этой статье мы подробно сравним обе платформы, разберём их сильные и слабые стороны, а также выясним, в каких задачах каждая из них раскрывает свои преимущества. Материал рассчитан как на начинающих разработчиков БПЛА, так и на инженеров, создающих современные автономные беспилотные комплексы.










